编者按：本文节选自《与机器人共舞》。在这本书中，作者将个人会使用的智能产品分为两大类：人工智能 （AI）与智能增强（IA），人工智能的目的是替代人类工作，而智能增强是更好地辅助人类，弥补人类短板。第一篇从美国国防部高级研究计划局 （DARPA）举办无人驾驶汽车挑战赛谈起。本文为第二篇，谈论的是谷歌自驾驶汽车项目诞生的故事，而项目负责人塞巴斯蒂·特龙曾参加过DARPA的汽车挑战赛，并获得过05年的冠军，谷歌汽车代表了作者描述的人工智能研发方向。

  谷歌在旧金山湾区测试无人驾驶汽车已经有几年时间，已累计录得超过70万英里的行程，期间没发生过重大意外事故。谷歌的车队使用的是这些经过改造的雷克萨RX 450h SUV，它还使用丰田普锐斯。

  谷歌的无人驾驶汽车利用光探测和测距（LiDAR）技术来观察周围的情况。该系统安装于车顶的正中间，会不断旋转评估周遭环境。不过该系统的造价可不便宜。两年前，谷歌称其费用高达每辆汽车7万美元。谷歌预计，到那些汽车针对大众市场进行开发的时候，该成本会出现下降。

  除了车顶的LiDAR传感器外，谷歌的无人驾驶汽车跟其它的汽车并没什么两样。谷歌在汽车的每一侧都标上“self-driving car”（无人驾驶汽车）警示，以提醒旁边或者后面的汽车注意与之保持距离。

  这是停放在加州山景城的计算机历史博物馆（在谷歌总部附近）的谷歌无人驾驶汽车展示品。它上周才停放在那里，作为展示无人驾驶汽车的一部分，不过博物馆访客并不能拿它来试驾。

  该汽车的前面并没有大大的雷克萨斯标志，取而代之的是一个能够检测前方物体及其行驶速度的雷达装置。该装置连通主系统，能够告知汽车应该加速还是减速。

  除非你是仔仔细细地观察，否则谷歌无人驾驶汽车内部看起来并没什么不寻常之处。摄像头和传感器都是安装在挡风玻璃上方，而控制台则跟其它的汽车并没什么不同。

  汽车内部倒是有一大差异：这一大大的红按钮。按下它，汽车就会回到正常的人工驾驶模式。就把它看作是一个很大的电源按钮吧，只不过它是驱动汽车无人驾驶的计算机的电源按钮。

  车内后视镜旁边的摄像机用于捕捉汽车前方的情况，属于该无人驾驶汽车整个复杂系统的一部分。该系统还包括一个方向传感器，上述的LiDAR扫描器，一个位置传感器，以及一个负责处理数据为汽车提供行驶指示的车载处理器。

  作为测试的一部分，谷歌一直在对测试汽车的内部进行录像以及记录一些音频。它在控制台中间进行了这一说明。谷歌还要求乘客接受限制法律责任的服务协议条款。（皓慧）

  DARPA的比赛在美国汽车工业的摇篮底特律激起了涟漪，然而这个行业的人们仍然坚持着传统观念，那就是车注定要被人们操纵，而不是自动行驶。从总体上看，这一行业普遍计算机技术，因为许多汽车制造商都心怀“计算机一定会出毛病”的想法。不过，美国另外的地方的工程师却慢慢的开始考虑通过全新的低价传感器镜头、微处理器和互联网来改变交通状况了。

  2010年春天，关于谷歌实验性汽车的传言在硅谷兴起，最初这听起来有些荒诞可笑。人们猜想，这家互联网搜索巨头要在众目睽睽之下“藏”起这些车。甚至会出现了这样的故事：谷歌工程师已经成功完成自驾驶汽车夜间从旧金山飞奔到洛杉矶的任务！一石激起千层浪，这样的说法引来的不仅是哄笑，也有尖刻的提醒：即便这样的发明是可能的，它也不合法。他们怎会是带着这样疯狂的东西蒙混过关呢？

  可以肯定的是，谷歌两位年轻的联合发起人谢尔盖·布林和拉里·佩奇当时已经完善了那些天马行空的计划，这些计划包括利用人工智能以及其他技术来改变世界。谷歌前任CEO、现任董事长埃里克·施密特曾和记者说，他的角色就像是一个监督者或监护人，需要劝说两位联合发起人，哪些想法应该被保持在“标杆”之上或之下。布林和佩奇甚至考虑过太空电梯（天梯）的概念。随着极其强韧的新材料得以开发，人们或许不再需要火箭，而是建造一条能够连通地球和预定轨道的线缆，从而以较低的成本将人类和物资送入太空。当被问到对这个想法的看法时，施密特会尖锐地说，这是一个仍处于考虑阶段的想法，不过至少就目前而言，还在“标杆”之下。

  硅谷是技术专家的温室，不过想要在这里守住一个秘密却很难。很明显，这里正在酝酿着什么样的事情。硅谷最令人津津乐道的故事，莫过于史蒂夫·乔布斯劝百事公司CEO约翰·斯卡利（JohnSculley）加盟苹果公司时问的那句“你是否希望卖一辈子汽水”。虽然在一些人眼中这可能是幼稚的举动，但硅谷的精神就是改变世界。它是“规模”这个概念的核心，这是一个十分常见的共同特性，会激励一个地区的程序员、硬件黑客和风险投资者。仅仅赚取利润或是创造一些美丽的东西是不够的，这些产物需要有一定的影响力。它们必须作为礼物被放到世界上95%的圣诞树下，或是为数十亿人带来干净的饮用水或提供充足的电力。

  谷歌CEO拉里·佩奇套用史蒂夫·乔布斯的方法，将塞巴斯蒂安·特龙这员大将招致麾下。2007年DARPA挑战赛决赛结束后不到一年，特龙从斯坦福大学辞职，开始了在谷歌的全职工作，秘密启动了谷歌自驾驶汽车项目。

  谷歌自驾驶汽车“头顶”上长着丑陋的传感器，这些车看起来比它们的前辈斯坦福大学的斯坦利还要奇怪。这些普锐斯的挡风玻璃上并没有传感器阵列，但车顶上30厘米处却装着一个名为LIDAR的360传感器。这个咖啡罐大小的激光设备是由高新技术公司Velodyne制作的，可以帮助谷歌汽车轻松创建周围几百米范围内的实时地图。当然，这样的设备价格不菲，单是LIDAR就让每辆车的成本提高了7万美元！

  这些配有雷达、摄像机、GPS和惯性制导传感器，外观奇怪的谷歌汽车是怎样在众目睽睽之下被藏起来的？一些原因是，这些车通常是夜间外出行驶的，看到它们的人通常会错把这些车当成谷歌街景的采景车，采景车车顶竖起的桅杆上装有夸张的大型相机，能够对驶过街道周边的环境构建视觉地图（它们也会记录人们的WiFi设置，以此作为信标来提升谷歌安卓智能机的定位精度）。

  每天深夜，谷歌的工程师们各个路段测试自驾驶普锐斯汽车。之所以选择在夜里进行，是因为他们盼望建立起精度能达到厘米级的详细地图，周围没有行人车辆的时候更容易获得道路的基准地图，于是这辆车就顶着惹眼的LIDAR传感器一次次穿过城镇。

  被误认为街景车，往往能让谷歌自驾驶汽车大模大样地躲藏在人们眼皮底下，不过也不总是如此。有一次，他们遇到了记者，谷歌汽车工程师则选择让步，并同意载他一程。

  坐在后座上的体验让一切都立刻清晰明了，短短3年的时间，谷歌汽车就已远超DARPA挑战赛的参赛车。谷歌普锐斯复制了很多DARPA的原始技术，但更为精雕细琢。启动无人驾驶状态时，车内会响起《星际迷航》的音乐。从技术角度讲，这次行驶是个了不起的成就。普锐斯沿着山景城街道驶离谷歌园区，试驾开始了。在穿过几个街区的路程中，这辆车在看到停车标志和红灯的时候会礼貌地停下来，之后并入了交通高峰期的101号高速公路。在之后的出口处，这辆车自动驶离高速公路，开上弯曲盘旋的立交桥。对第一次体验自驾驶车的乘客来说，最令人震惊的莫过于机器驾驶汽车转弯的能力丝毫不逊于人类。人工智能的驾驶行为中丝毫没有机械的影子。

  当《》刊出这一个故事后，谷歌汽车就像晴天霹雳一样给了底特律重重一击。这里的汽车行业将计算机和传感器技术加入车中的效率慢得像蜗牛。虽然巡航控制已然浮现了几十年，但智能巡航控制，即使用传感器来自动保持与交通的同步，在2010年还算是个奇异的功能。不少汽车企业在硅谷附近都设有“哨所”，不过，在围绕谷歌汽车的宣传变得铺天盖地之后，其他汽车制造商也赶忙在硅谷附近建起了自己的实验室。没人愿意看到发生在个人电脑硬件制造商身上的教训再度重演——当微软Windows系统慢慢的变成为行业标准的时候，硬件厂商发现他们的产品变成了低利润商品，慢慢的变多的资金流向了微软。而现在，汽车行业也意识到，自己正面临着同样的威胁。

  在特龙看来，人类是糟糕而可怕的司机，这主要是因为人容易犯错误、精力不集中。直到项目曝光时，谷歌汽车已经创下了超过16万千米无事故的纪录，而之后的几年里，这一数字又将继续增长并超过80万公里。一个名叫安东尼·莱万绍斯基的年轻谷歌工程师经常要从伯克利开车到相距超过60公里的山景城上班，而特龙本人则会在周末让谷歌汽车带着自己从山景城返回位于塔霍湖的度假别墅。

  谷歌的联合发起人拉里?佩奇也是谷歌母公司Alphabet的CEO。他拥有斯坦福大学计算机科学硕士学位以及密歇根大学工程科学学士学位。他曾投资过特斯拉汽车公司。他是个环保主义者，对环保事业有着浓厚兴趣。

  谷歌联合发起人谢尔盖?布林出生于莫斯科，自1998年起就一直是谷歌的董事会成员。他现在担任Alphabet的总裁，如今也是Alphabet的董事会成员。他拥有斯坦福大学计算机科学硕士学位以及马里兰大学数学和计算机科学学士学位。他曾担任谷歌的技术总裁与董事会主席。

  埃里克?施密特曾在苹果、太阳微系统公司(已被甲骨文收购)以及Sun Technology Enterprises担任过各种职位。后来他在网络系统供应商Novell担任董事会主席。2001年，他开始在谷歌出任CEO。施密特获得了加州大学伯克利分校的计算机科学博士学位以及普林斯顿大学的电气工程师学士学位。

  约翰?杜尔自1980年以来一直是美国KPCB风司的合伙人。1996年和2010年之间，他在亚马逊担任董事。杜尔同时也是可再生产品公司Amryis的董事会成员，也在社交游戏公司Zynga中就任要职。他拥有哈佛商学院的MBA学位以及莱斯大学的电气工程和计算机科学硕士学位。

  黛安?格林是虚拟化解决方案商VMware的联合发起人，2007年她负责该公司的IPO事务。当EMC公司持有VMware的大多数股权后，她被迫从公司离职。她也在硅图、天腾电脑以及赛贝斯中担任技术职位。她拥有加州大学伯克利分校的计算机科学硕士学位、麻省理工学院的海军建筑硕士学位以及佛蒙特大学的机械工程学士学位。而她同时也是麻省理工学院的一名管理者。2012年以来，她一直是谷歌董事会成员。

  斯坦福大学校长约翰?亨尼西被称为“硅谷教父”，他同时兼任谷歌和思科的董事会成员，负责对管理和并购事务提供咨询。亨尼西是无线半导体公司Atheros Communications的共同创始人，从1998年至2010年担任该公司的董事会主席。他是计算机科学博士，就读于纽约州立石溪大学。他获得了维拉诺瓦大学的电气工程学士学位。

  安?马瑟出生于英国，她同时兼任数家公司的董事会成员：在线影片租赁提供商Netflix、网络设备公司Arista Networks、游戏发行商Glu Mobile以及网上冲印公司Shutterfly。她的教育背景与大多圈内人不同，她学的不是计算机科学，而是一名毕业于剑桥大学的文学硕士。她是注册会计师，曾在威秀影业和皮克斯动画工作室担任首席财政官。马瑟还曾经是金融公司Moneygram、生物技术公司Solazyme和米高梅电影公司的顾问。她于2005年加入谷歌董事会。

  前福特高管艾伦?穆拉利曾担任波音公司的副总裁。他还是NASA、麻省理工学院和美国空军的科学委员会成员。穆拉利拥有堪萨斯大学的航空航天工程硕士学位以及麻省理工学院的管理硕士学位。

  前英特尔CEO保罗?欧德宁曾在英特尔就任销售和市场营销等多个领域的高层职位。他从加州大学伯克利分校获得工商管理硕士学位，拥有旧金山大学的经济学学士学位。

  自1998年谷歌创立以来，卡维塔克?拉姆?斯里兰姆就一直是谷歌的董事会成员。他目前是天使投资基金Sherpalo Ventures的管理合伙人。斯里兰姆曾是亚马逊业务开发的负责人。在此之前,他担任数据库技术提供商Junglee(1998年被亚马逊收购)的总裁。他持有印度马德拉斯大学的数学硕士学位。

  前普林斯顿大学校长雪莉?蒂尔曼出生于加拿大，她的大部分时间都花在学术研究上。她是天普大学的生物化学博士，拥有皇后大学化学学士学位。(陈思)

  本文内容摘选自《与机器人共舞》一书，为湛庐文化独家授权网易科技发表，转载须得到出品方同意。

  《与机器人共舞》介绍：作者 约翰·马尔科夫（JohnMarkoff），翻译：郭雪，湛庐文化出品。

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